Workspace Limiting Strategy for 6 DOF Force Controlled PKMs Manipulating High Inertia Objects
Articolo
Data di Pubblicazione:
2018
Tipologia CRIS:
1.1 Articolo in rivista
Elenco autori:
Mura, Francesco; Romanó, Piergiorgio; Fiore, Enrico; Giberti, Hermes
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