An inverse dynamics-based discrete-time sliding mode controller for robot manipulators

Capitolo di libro
Data di Pubblicazione:
2007
Tipologia CRIS:
2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
Keywords:
ROBOT CONTROL; SLIDING MODE CONTROL; ROBOT MANIPULATORS
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.unipv.it/handle/11571/120460
Titolo del libro:
Robot Motion and Control