Il corso ha l’obiettivo di introdurre lo studente alle problematiche progettuali delle macchine speciali largamente diffuse nell’industria manifatturiera. In particolare verranno fornite le conoscenze, i criteri e le metodologie per la scelta, l’analisi e la sintesi dei più diffusi sistemi di attuazione meccanici, pneumatici, idraulici ed elettrici presenti all’interno di una macchina automatica
Prerequisiti
E’ richiesta la conoscenza dei concetti base di Meccanica applicata alle Macchine
Metodi didattici
Il corso è organizzato in lezioni ed esercitazioni svolte in aula informatica.
Verifica Apprendimento
L’esame consiste in una prova orale finale. La frequenza delle lezioni e delle esercitazioni non è obbligatoria.
Testi
Materiale didattico fornito durante le lezioni. • Actuators: Basics and Applications, Editors: Janocha, Hartmut (Ed.), ISBN 978-3-662-05587-8 • Design of Automatic Machinery, Stephen J. Derby, ISBN 9781420030846 • Design and Analysis of Mechanisms: A Planar Approach, Michael J. Rider, ISBN: 978-1-119-05433-7
Contenuti
Il progetto di una macchina automatica: introduzione alle problematiche di automazione di un processo produttivo, le ragioni che spingono all’automazione, i passi necessari per il progetto e lo sviluppo di una macchina automatica, classificazione delle macchine automatiche. Il progetto del movimento: classificazione dei movimenti, definizione di legge di moto per l'automazione e proprietà del diagramma delle accelerazioni, analisi delle principali esigenze nel progetto di una legge di moto e perfezionamento delle leggi di moto. Cenni ai sistemi di attuazione meccanici: classificazione, la trasmissione del movimento, panoramica dei principali dispositivi utilizzati. Cenni ai sistemi di attuazione a fluido: introduzione, classificazione, panoramica dei dispositivi utilizzati. Cenni ai sistemi di attuazione elettrici: panoramica dei principali dispositivi utilizzati in automazione e metodologie di scelta di motori asincroni e brushless. Cenni ai sistemi di attuazione non convenzionali. Metodi didattici Il corso è organizzato in lezioni ed esercitazioni svolte in aula informatica.