Attitude dynamic singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning

Articolo

Data di Pubblicazione:

2013

Tipologia CRIS:

1.1 Articolo in rivista

Elenco autori:

G., Legnani; B., Zappa; S., Cinquemani; Giberti, Hermes

Autori di Ateneo:

GIBERTI HERMES

Link alla scheda completa:

https://iris.unipv.it/handle/11571/1122068

Pubblicato in:

MECCANICA

Journal