Design of a mobile robot for air ducts exploration

Articolo
Data di Pubblicazione:
2017
Tipologia CRIS:
1.1 Articolo in rivista
Keywords:
Inspection; Path planning; Robot design; Robotics; ROS; UGV; Artificial Intelligence; Mechanical Engineering; Control and Optimization
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.unipv.it/handle/11571/1350621
Pubblicato in:
ROBOTICS
Journal