Motion Control of Rigid Robot Manipulators via First and Second Order Sliding Modes
Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2006
Tipologia CRIS:
4.1 Contributo in Atti di convegno
Keywords:
MOTION CONTROL; ROBOT MANIPULATORS; SLIDING MODE CONTROL
Elenco autori:
Ferrara, Antonella; Magnani, Lorenza
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Titolo del libro:
Proc. 2006 International Symposium on Model-Based Reasoning on Engineering and Robotic Systems