Control of nonholonomic systems with uncertainties via second order sliding modes

Articolo

Data di Pubblicazione:

2008

Abstract:

(published on-line 16 Apr 2007)

Tipologia CRIS:

1.1 Articolo in rivista

Keywords:

SLIDING MODE; NONHOLONOMIC SYSTEMS; BACKSTEPPING

Elenco autori:

Autori di Ateneo:

FERRARA ANTONELLA

Link alla scheda completa:

Pubblicato in:

Journal