Interaction Control of Robotic Manipulators Via Second Order Sliding Modes

Articolo
Data di Pubblicazione:
2007
Tipologia CRIS:
1.1 Articolo in rivista
Keywords:
INTERACTION CONTROL; ROBOTIC MANIPULATORS; SLIDING MODE CONTROL
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.unipv.it/handle/11571/106433
Pubblicato in:
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING
Journal