Stabilization of nonholonomic uncertain systems via adaptive second order sliding mode control
Capitolo di libro
Data di Pubblicazione:
2008
Abstract:
Lecture Notes in Control and Information Sciences, In press
Tipologia CRIS:
2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
Keywords:
UNCERTAIN SYSTEMS; NONHOLONOMIC SYSTEMS; SLIDING MODE CONTROL
Elenco autori:
Ferrara, Antonella; Giacomini, L.; Vecchio, Claudio
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Titolo del libro:
Modern Sliding Mode Control Theory