Sliding Mode Fault Diagnosis with Vision in the Loop for Robot Manipulators

Capitolo di libro
Data di Pubblicazione:
2020
Tipologia CRIS:
2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
Keywords:
Robotics, Robot Control, Robot Manipulators, Vision in the loop, Fault detection, Fault diagnosis
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.unipv.it/handle/11571/1322794
Titolo del libro:
New Trends in Robot Control
Pubblicato in:
STUDIES IN SYSTEMS, DECISION AND CONTROL
Series