Search-Based Motion Planning for Performance Autonomous Driving

Capitolo di libro
Data di Pubblicazione:
2020
Tipologia CRIS:
2.1 Contributo in volume (Capitolo o Saggio)
Keywords:
Motion Planning, Performance Assessment, Autonomous Driving, Vehicle control, Vehicle dynamics
Elenco autori:
Autori di Ateneo:
Link alla scheda completa:
https://iris.unipv.it/handle/11571/1322797
Titolo del libro:
Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks.
Pubblicato in:
LECTURE NOTES IN MECHANICAL ENGINEERING
Series