Design and experimental validation of a second order sliding-mode motion controller for robot manipulators
Articolo
Data di Pubblicazione:
2008
Tipologia CRIS:
1.1 Articolo in rivista
Keywords:
SLIDING MODE CONTROL; MOTION CONTROL; ROBOT MANIPULATORS
Elenco autori:
Capisani, Luca; Ferrara, Antonella; Magnani, L.
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