Nonlinear MPC for Tracking Piecewise-Constant Reference Signals: the Positive Semidefinite Stage Cost Case
Contributo in Atti di convegno
Data di Pubblicazione:
2023
Tipologia CRIS:
4.1 Contributo in Atti di convegno
Elenco autori:
Galuppini, Giacomo; Magni, Lalo; Ferramosca, Antonio
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Titolo del libro:
Proceedings of the 12th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems
Pubblicato in: